形意拳一代宗师尚云祥,山东乐陵人,幼时随马大义先生学习少林功力拳,后随中华武士会会长、形意拳大师李存义学习形意拳。李存义同董海川大弟子程廷华既是同乡,也是结义兄弟,同在董海川八大弟子之列,故尚云祥深得两位前辈亲授,兼得两门功法精要,再加上肯下苦功,武功是出类拔萃,炉火纯青。他绕圆旋转、摆扣蹚泥,起落钻翻,发劲刚猛,均别具一格、与众不同。

一次,尚云祥与昌平大枪名家马师傅比试大枪,一番争斗之后,相互敬仰、佩服对方的为人和功夫,于是二人义结金兰,成为弟兄。
河南人称“铁罗汉”的李师傅大名鼎鼎、威震武林,有一次在河间相遇。有好事者想一睹高手神威,挑拨二人一较高下。在永成镖局,李、尚二人各持七尺短棍,旋风般斗在一起,时间不长,李师傅手中短棍被尚云祥震飞,李师傅随即伸手一抓尚云祥衣领,令对方猝不及防。不想尚云祥暗提丹田内劲,口中一声“开”,李师傅已跌出倒地。李一跃而起,不怒反喜:“你已尽得形意真谛,我心甚慰,我门幸甚!”原来,李师傅乃是李存义的结义兄弟,也是师兄弟,缘为一门。
形意前辈郭云深得知尚云祥竟有如此武德、武功,径直找上门,要亲自考验一下。尚云祥从口音猜出是郭师爷驾到,赶忙施礼招待。但郭云深面对尚云祥奉上的香茶和洗脸水,一不喝,二不洗,立时要尚练拳。尚云祥一趟拳练过,郭云深不住点头:“练得不错,只是没有关窍。”之后郭师爷给予精心指教,四个月后,尚云祥武功更上一层楼。
当时有一姓康的飞贼大盗,蹿房越脊、飞檐走壁,轻身功夫了得,他非抢即盗,无恶不作。这天他闯入密云一安姓富户。不巧此时尚云祥正客居此处,遂仗剑跃出,晓之大义,劝其归正。大盗不服:“慕君久矣,喜得一见,果能胜我,永不再犯。”尚云祥答应一声,挥剑而上。只几个回合,大盗不敌,越墙而去。
怀柔一谢氏大户,久慕尚之英名,以礼相聘,善待家中。飞贼闻讯,随即又远离怀柔而走。后来,官府侦知康贼藏身之处,却唯恐不敌,不敢捕捉,最后邀请尚云祥同去。
那大盗见是尚云祥带人捉他,口称“大侠武功盖世,义薄云天,随你怎么归案,心服口服。”于是放弃抵抗,束手就擒。
尚云祥精益求精,研习形意功夫,全心全意,持之以恒,最终创立了尚氏形意拳。